NeRF 与 3DGS 中一些常见的基本概念

Positional Encoding 位置编码

SfM (Structure from Motion 运动恢复结构)

SfM 生成稀疏点云全流程

在3DGS中，SfM采用的是Colmap方法，其流程如下

3DGS 代码调试前一些相关知识

Reference

三维重建入门到精通，30分钟教你学会运动恢复结构SFM

3D Gaussian Splatting代码调试之前的一些相关知识介绍(坐标变换|四元数|球谐函数)